MCX312-附帶插補(bǔ)功能 2軸運(yùn)動(dòng)控制IC
MCX312是使用1個(gè)芯片對2軸脈沖型輸入的伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行控制的IC。可對各軸進(jìn)行獨(dú)立的定位控制和速度控制。而且可以實(shí)現(xiàn)2軸的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、位模式插補(bǔ)（根據(jù)CPU的位數(shù)據(jù)進(jìn)行的插補(bǔ)）等。此外，多個(gè)MCX312芯片相連接可以實(shí)現(xiàn)多軸直線插補(bǔ)。
- 2軸圓弧/直線/連續(xù)插補(bǔ)
- 拋物線S形/梯形加減速驅(qū)動(dòng)
- 非對稱梯形加減速的自動(dòng)減速
- 內(nèi)置輸入信號積分型濾波器
- 多片間多軸直線插補(bǔ)
- 最高驅(qū)動(dòng)速度 4Mpps
- 封裝 100針QFP
圓弧/直線/連續(xù)插補(bǔ)
在當(dāng)前正在進(jìn)行的插補(bǔ)節(jié)點(diǎn)中寫入下次插補(bǔ)的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，當(dāng)前插補(bǔ)不會停止，可以繼續(xù)進(jìn)行插補(bǔ)動(dòng)作。
非對稱梯形加減速的自動(dòng)減速功能
加減速和減速速度即使在不同的梯形加減速驅(qū)動(dòng)中也可以做到自動(dòng)減速。 無需在操作中設(shè)定減速開始點(diǎn)。
內(nèi)置輸入信號積分濾波器
在IC 內(nèi)部，在各輸入信號的輸入段上，配備有積分濾波器。可以設(shè)定某些輸入信號使濾波器功能有效，或使輸入信號直接通過。
