MC8581P-具備補(bǔ)間功能的8軸運(yùn)動控制卡

MC8581P 是 PCI 匯流排的運(yùn)動控制卡,配備有高性能的4軸運(yùn)動控制 IC MCX514 兩個。使用一張卡即可控制八軸的步進(jìn)及伺服馬達(dá)的位置或速度。
相較於舊的控制卡,補(bǔ)間機(jī)能更充實(shí)。其中直線補(bǔ)間最多可以控制 8 軸。另外還具備CW/CCW圓弧補(bǔ)間(最多兩個)、2~4軸位元補(bǔ)間、CW/CCW螺旋補(bǔ)間(最多兩個)控制。
任意軸最多8軸的直線補(bǔ)間,CW / CCW圓弧補(bǔ)間,2軸/ 3軸/ 4軸位元模式補(bǔ)間,螺旋補(bǔ)間,連續(xù)補(bǔ)間8段預(yù)緩衝區(qū),短軸脈衝均勻性,線速度常數(shù)模式等。 它增加了功能,更容易使用,可以實(shí)現(xiàn)更多的各種補(bǔ)間。

最多能進(jìn)行 8 軸的直線補(bǔ)間。
此外,安裝在 MC8581P 上的兩個 MCX514 也能獨(dú)立進(jìn)行補(bǔ)間。例如一個 MCX514 正在執(zhí)行圓弧補(bǔ)間時,另一個 MCX514 同時執(zhí)行3軸的直線補(bǔ)間。

為了對應(yīng)於高速連續(xù)補(bǔ)間驅(qū)動,備有8個預(yù)緩衝暫存器,用於儲存每個段的終點(diǎn)資料。 如左圖所示執(zhí)行連續(xù)補(bǔ)間的時候、如Seg3一樣短的區(qū)段存在也沒有關(guān)係、只要包含Seg3的8個區(qū)段的平均移動時間較下一區(qū)段寫入時間長就可以做連續(xù)補(bǔ)間。

螺旋補(bǔ)間為XY平面圓弧補(bǔ)間同時其他軸跟著移動的功能。左圖是根據(jù)XY平面的圓弧補(bǔ)間使Z軸沿+方向移動的示例。
本控制卡配備速度範(fàn)圍自由功能。輸出速度範(fàn)圍由1pps到8Mpps,以1pps單位即可設(shè)定所有速度。
傳統(tǒng)使用速度倍率設(shè)等速度時,
? 低速微小設(shè)定所需,將速度倍率設(shè)小 → 無法移至高速度驅(qū)動
? 為執(zhí)行高速驅(qū)動,將速度倍率設(shè)大 → 無法設(shè)定細(xì)微驅(qū)動速度
有上述限制。
速度範(fàn)圍自由的本控制卡解除了此使用上的不便,於驅(qū)動中可由低速的1pps、2pps,到1Mpps的高速脈波速度,直接做速度變更。

同步動作是在發(fā)生某些指定的起動要素後,連鎖執(zhí)行某些指定動作的機(jī)能。由於不需透過CPU控制,因此,可以更高速且高精確度執(zhí)行指定動作。
每軸可進(jìn)行4 組同步動作設(shè)定。1組同步動作是由1個指定起動要素與1個指定動作所構(gòu)成。
起動要素分別有通過指定位置、開始/結(jié)束驅(qū)動、內(nèi)建計時器時間到等6種。此外,動作則包括開始/停止驅(qū)動、儲存現(xiàn)在位置計數(shù)値於多目的暫存器、寫入驅(qū)動速度等22種。
藉由設(shè)定利用多組同步動作,可實(shí)現(xiàn)各式各樣的應(yīng)用。

- 驅(qū)動中通過指定位置時,輸出外部訊號。...等等
●加減速驅(qū)動種類
加減速驅(qū)動為 等速驅(qū)動 直線加減速驅(qū)動(對稱/非對稱) S形加減速驅(qū)動(對稱/非對稱)
●自動開始減速
於直線加減速(對稱/非對稱)、S形加減速驅(qū)動(對稱)之位置驅(qū)動,減速時由IC計算出開始減速點(diǎn),即開始自動減速。(不支援非對稱S形加減速驅(qū)動)
●S形加減速曲線
S形加減速是採一次直線式增加/減少加速度與減速度,因此,速度曲線成為二次拋物線加速/減速。並且亦可利用此獨(dú)特方法,防止S形加減速中的三角波形。

評估工具程式允許輕鬆操作評估

