2軸/ 3軸/ 4軸的直線補(bǔ)間，CW / CCW圓弧補(bǔ)間，2軸/ 3軸/ 4軸位元模式補(bǔ)間，螺旋補(bǔ)間，連續(xù)補(bǔ)間8段預(yù)緩衝區(qū)，短軸脈衝均勻性，線速度常數(shù)模式等。 它增加了功能，更容易使用，可以實(shí)現(xiàn)更多的各種補(bǔ)間。

圓弧／直線補(bǔ)間

在構(gòu)成正交坐標(biāo)上的X軸和Y軸，可以進(jìn)行直線補(bǔ)間和圓弧補(bǔ)間。直線補(bǔ)間最多可以有4個(gè)軸。

連續(xù)補(bǔ)間８段預(yù)緩衝區(qū)

為了對應(yīng)於高速連續(xù)補(bǔ)間驅(qū)動(dòng)，備有8個(gè)預(yù)緩衝暫存器，用於儲存每個(gè)段的終點(diǎn)資料。 如左圖所示執(zhí)行連續(xù)補(bǔ)間的時(shí)候、如Seg3一樣短的區(qū)段存在也沒有關(guān)係、只要包含Seg3的８個(gè)區(qū)段的平均移動(dòng)時(shí)間較下一區(qū)段寫入時(shí)間長就可以做連續(xù)補(bǔ)間。

螺旋補(bǔ)間

螺旋補(bǔ)間為XY平面圓弧補(bǔ)間同時(shí)其他軸跟著移動(dòng)的功能。左圖是根據(jù)XY平面的圓弧補(bǔ)間使Z軸沿+方向移動(dòng)的示例。

本控制卡配備速度範(fàn)圍自由功能。輸出速度範(fàn)圍由1pps到8Mpps，以1pps單位即可設(shè)定所有速度。

傳統(tǒng)使用速度倍率設(shè)等速度時(shí)，
? 低速微小設(shè)定所需，將速度倍率設(shè)小 →　　無法移至高速度驅(qū)動(dòng)
? 為執(zhí)行高速驅(qū)動(dòng)，將速度倍率設(shè)大 →　　無法設(shè)定細(xì)微驅(qū)動(dòng)速度
有上述限制。
速度範(fàn)圍自由的本控制卡解除了此使用上的不便，於驅(qū)動(dòng)中可由低速的1pps、2pps，到1Mpps的高速脈波速度，直接做速度變更。

同步動(dòng)作是在發(fā)生某些指定的起動(dòng)要素後，連鎖執(zhí)行某些指定動(dòng)作的機(jī)能。由於不需透過CPU控制，因此，可以更高速且高精確度執(zhí)行指定動(dòng)作。

每軸可進(jìn)行4 組同步動(dòng)作設(shè)定。1組同步動(dòng)作是由1個(gè)指定起動(dòng)要素與1個(gè)指定動(dòng)作所構(gòu)成。
起動(dòng)要素分別有通過指定位置、開始/結(jié)束驅(qū)動(dòng)、內(nèi)建計(jì)時(shí)器時(shí)間到等6種。此外，動(dòng)作則包括開始/停止驅(qū)動(dòng)、儲存現(xiàn)在位置計(jì)數(shù)値於多目的暫存器、寫入驅(qū)動(dòng)速度等22種。
藉由設(shè)定利用多組同步動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)各式各樣的應(yīng)用。

• 驅(qū)動(dòng)中通過指定位置時(shí)，輸出外部訊號。...等等

●加減速驅(qū)動(dòng)種類
加減速驅(qū)動(dòng)為 等速驅(qū)動(dòng) 直線加減速驅(qū)動(dòng)（對稱/非對稱） S形加減速驅(qū)動(dòng)（對稱/非對稱）

●自動(dòng)開始減速
於直線加減速（對稱/非對稱）、S形加減速驅(qū)動(dòng)（對稱）之位置驅(qū)動(dòng)，減速時(shí)由IC計(jì)算出開始減速點(diǎn)，即開始自動(dòng)減速。（不支援非對稱S形加減速驅(qū)動(dòng)）

●S形加減速曲線
S形加減速是採一次直線式增加／減少加速度與減速度，因此，速度曲線成為二次拋物線加速／減速。並且亦可利用此獨(dú)特方法，防止S形加減速中的三角波形。

評估工具程式允許輕鬆操作評估