MC8541P 是 PCI 匯流排的運(yùn)動控制卡,配備有高性能的4軸運(yùn)動控制 IC MCX514。使用一張卡即可控制四軸的步進(jìn)及伺服馬達(dá)的位置或速度。

相較於舊的控制卡,補(bǔ)間機(jī)能更充實(shí)。其中直線補(bǔ)間最多可以控制4軸。另外還具備CW/CCW圓弧補(bǔ)間、2~4軸位元補(bǔ)間、CW/CCW螺旋補(bǔ)間控制。

2軸/ 3軸/ 4軸的直線補(bǔ)間,CW / CCW圓弧補(bǔ)間,2軸/ 3軸/ 4軸位元模式補(bǔ)間,螺旋補(bǔ)間,連續(xù)補(bǔ)間8段預(yù)緩衝區(qū),短軸脈衝均勻性,線速度常數(shù)模式等。 它增加了功能,更容易使用,可以實(shí)現(xiàn)更多的各種補(bǔ)間。


  • 圓弧/直線補(bǔ)間
  • 在構(gòu)成正交坐標(biāo)上的X軸和Y軸,可以進(jìn)行直線補(bǔ)間和圓弧補(bǔ)間。直線補(bǔ)間最多可以有4個(gè)軸。


  • 連續(xù)補(bǔ)間8段預(yù)緩衝區(qū)
  • 為了對應(yīng)於高速連續(xù)補(bǔ)間驅(qū)動,備有8個(gè)預(yù)緩衝暫存器,用於儲存每個(gè)段的終點(diǎn)資料。 如左圖所示執(zhí)行連續(xù)補(bǔ)間的時(shí)候、如Seg3一樣短的區(qū)段存在也沒有關(guān)係、只要包含Seg3的8個(gè)區(qū)段的平均移動時(shí)間較下一區(qū)段寫入時(shí)間長就可以做連續(xù)補(bǔ)間。



  • 螺旋補(bǔ)間
  • 螺旋補(bǔ)間為XY平面圓弧補(bǔ)間同時(shí)其他軸跟著移動的功能。左圖是根據(jù)XY平面的圓弧補(bǔ)間使Z軸沿+方向移動的示例。

    本控制卡配備速度範(fàn)圍自由功能。輸出速度範(fàn)圍由1pps到8Mpps,以1pps單位即可設(shè)定所有速度。

    傳統(tǒng)使用速度倍率設(shè)等速度時(shí),
    ? 低速微小設(shè)定所需,將速度倍率設(shè)小 →  無法移至高速度驅(qū)動
    ? 為執(zhí)行高速驅(qū)動,將速度倍率設(shè)大 →  無法設(shè)定細(xì)微驅(qū)動速度
    有上述限制。
    速度範(fàn)圍自由的本控制卡解除了此使用上的不便,於驅(qū)動中可由低速的1pps、2pps,到1Mpps的高速脈波速度,直接做速度變更。

    同步動作是在發(fā)生某些指定的起動要素後,連鎖執(zhí)行某些指定動作的機(jī)能。由於不需透過CPU控制,因此,可以更高速且高精確度執(zhí)行指定動作。

    每軸可進(jìn)行4 組同步動作設(shè)定。1組同步動作是由1個(gè)指定起動要素與1個(gè)指定動作所構(gòu)成。
    起動要素分別有通過指定位置、開始/結(jié)束驅(qū)動、內(nèi)建計(jì)時(shí)器時(shí)間到等6種。此外,動作則包括開始/停止驅(qū)動、儲存現(xiàn)在位置計(jì)數(shù)値於多目的暫存器、寫入驅(qū)動速度等22種。
    藉由設(shè)定利用多組同步動作,可實(shí)現(xiàn)各式各樣的應(yīng)用。

    • 驅(qū)動中通過指定位置時(shí),輸出外部訊號。...等等

    ●加減速驅(qū)動種類
    加減速驅(qū)動為 等速驅(qū)動 直線加減速驅(qū)動(對稱/非對稱) S形加減速驅(qū)動(對稱/非對稱)

    ●自動開始減速
    於直線加減速(對稱/非對稱)、S形加減速驅(qū)動(對稱)之位置驅(qū)動,減速時(shí)由IC計(jì)算出開始減速點(diǎn),即開始自動減速。(不支援非對稱S形加減速驅(qū)動)

    ●S形加減速曲線
    S形加減速是採一次直線式增加/減少加速度與減速度,因此,速度曲線成為二次拋物線加速/減速。並且亦可利用此獨(dú)特方法,防止S形加減速中的三角波形。


    評估工具程式允許輕鬆操作評估



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    使用說明書

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